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永磁同步电机改进滑模观测控制

李玉浩;王凯;青岛大学自动化与电气工程学院;

摘要: 针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)永磁体磁链为常数的特点,本文对其d-q轴模型进行分析,结合滑模控制原理,研究了永磁同步电机的滑模观测无传感器控制策略。为了更精确地估计PMSM转速和转子位置,本文提出了一种改进型滑模观测器,采用自定义Sigmoid函数代替Sat函数作为滑模观测器的切换函数,提高滑膜观测器的运行精度和动静态稳定性。在Matlab/Simulink中建立了永磁同步电机滑模控制模型,并进行了仿真实验。仿真结果证实,改进滑模转速辨识方法在PMSM无速度传感器控制系统中具有更强的鲁棒性和更好的动静态性能。
关键词:滑模观测器;无传感器控制;永磁同步电动机;仿真;

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